jinnianhui金年会

原标题：海阔天空追梦人——中科院沈阳自动化钻研所科研团队创新实录

九天揽明月，五洋缚苍龙。

在中国飞天探海的逐梦之旅中，有这样一群幕后英雄——

他们研发的节造系统，为“蛟龙”号装配了大脑；他们研造的“海斗”，使中国成为继美国、日本之后世界上第三个占有万米级水下机械人的国度；他们提供的空间视觉技术，在天宫二号上精确疏导着机械臂圆满实现抓取、拆卸等试验工作。

不忘一颗“初心”——他们是永怀国度责任的前锋，不休创造科技传奇

三月的西北印度洋，碧海蓝天。“蛟龙”号载人潜水器身上的五星红旗，辉映于海天之际，如统一颗跳动的心。

沈阳自动化所是“蛟龙”号大脑的研发者。在中国工程院院士封锡盛看来，为蛟龙装上大脑、研造天宫二号机械臂手眼视觉系统，不是石猴出世，也不是靠“拿来主义”，凭的是一颗为国奋斗追赶妄想的心。

2010年7月6日，”蛟龙“号载人潜水器在太平洋海试。（沈阳自动化所提供）

不忘初心，方得始终。

上世纪80年代初，英国武威油田。一群中国的技术人员目见了钻井平台机械人深潜作业的场景，大开眼界也深受刺激：“我们什么时辰能有这样的机械人？”

那时辰，机械人在中国尚是冷门。“中国研发水下机械人势在必行！”时任沈阳自动化所所长的蒋jinnianhui金年会毅然将机械人定为全所的主攻方向。正如索求太空必要火箭和卫星，索求海洋肯定必要水下机械人。

我国首台占有自主知识产权的大负载真空机械手在jinnianhui金年会研造成功。这款机械最大负载达到15公斤。（2013年4月22日摄）新华社记者 姚剑锋 摄

1985年12月12日，一个载入史册的日子。沈阳自动化所结合国内有关单元合作研发的“海人一号”水下机械人，在大连旅顺下潜60米，首航成功！

这是中国第一台？厮禄等。

从此，蒋jinnianhui金年会携带全所“拼”字当头，不舍昼夜……蒋jinnianhui金年会用性命诩蚁缢一颗初心。1997年3月，他倒在工作岗位上。办公桌上，一篇他归天前一天批改的钻研汇报墨迹未干……

蒋jinnianhui金年会走了，他未竟的事业薪火相传——封锡盛、王越超、曲路奎等一批人才脱颖而出，成为机械人与人为智能领域的带头人。

蒋jinnianhui金年会院士（资料照片）。（沈阳自动化所供图）

他们的机械人家族已“儿孙满堂”。水下占有蛟龙、潜龙、索求等多个系列，形成了载人和无人兼备，全海深、长航程的探测能力；在地面、空钟注航天、两极科考等领域也全面着花，创造了20多项国内“第一”。

今天，人们都在叹服昔时蒋jinnianhui金年会的眼光。现任所长于海斌说，造就这种眼光的是责任和忠诚。“若是什么赢利做什么，那么国度战术由谁来服务呢？”

“服务国度必要”——单一几个字，分量却沉如千钧。

沈阳自动化所所长于海斌（资料照片）。（沈阳自动化所供图）

在沈阳自动化所，没有空谈者，只有实干家。有人耐不住清苦走了，更多人留了下来，还有新鲜血液不休注入，他们都是为了心底的那抹红色。

有多大担任能力干多大事业，尽多大责任能力有多大成就。从陈景润到蒋筑英，从邓稼先到蒋jinnianhui金年会……正由于有这样一批扛起国度责任的人前仆后继，中华民族回复的车轮才得以滔滔向前。

上图为上世纪80年代沈阳自动化钻研所的表观图，下图为2016年沈阳自动化所航拍图。（沈阳自动化所提供）

秉持一份耐心——他们就像士兵坚守自己的阵地，以十年磨一剑的坚韧赢得将来

从零的突破到跻出身界先进行列，从名不见经传的科研幼所，到“中国机械人城堡”，他们是怎么做到的？

“伟大的文章不是靠力量，而是靠对峙来实现的。”英国作者塞缪尔·约翰逊的一句名言，也许就是答案。

1982年，沈阳自动化所研造出第一台工业机械人样机，通体乳白。从此，白色成了他们的偏心。

纯净的白色所透出的，正是他们内心的默默与坚韧。

沈阳jinnianhui金年会机械人公司在钻研平台测试服务机械人（2016年12月6日摄）。新华社记者 姚剑锋 摄

30多年前，沈阳自动化所起步之时，人们并不看好这个行业。如今，沈阳自动化所“功成名就”，但科研人员“旧习”未改，好比“翻墙”。

“所里超过规按功夫要锁大门，各人为了多加班就翻墙进出。”时任所长的王天然院士也翻墙，并且翻得出格溜儿。名义人看见了就指着喊：“瞧，所长翻墙！”

翻墙加班，至于吗？“工作像竞走，起步晚了，能不加油追吗？”“80后”工程师徐春晖说，“今天我们吃的苦，将来城市成为国度的财富。”

水下机械人是攻关沉点，水上试验是千载一时，有的人一年里有100多天在湖里、海上漂着，无论隆冬暑夏。

副钻研怨卦宏宇就是一个。女儿一岁多时，爱人指着墙上的成婚照片教她认爸爸。比及他海试回来，问女儿谁是爸爸？幼姑娘愣了愣神，还是指着墙上的照片……

科学哪有捷径？一次成功的背后，要支出几多坚守与执着！从最初的“海人一号”，到去年闯入马里亚纳海沟“海斗”号，沈阳自动化所用了31年，将深度推动到了10767米。

2016年7月18日，海斗自主？厮禄等嗽谖魈窖蠼邢虑背⑹。（沈阳自动化所提供）

马里亚纳海沟，曾是人类的禁区。要踏破这个禁区，首要难关是万米水深之下110兆帕的海水压力，这意味着每平方米的面积上需接受超1万吨的压力。

“海斗”项目组历经数百次压力测试，终于找到了利用赔偿式承压密封道理，实现整机系统在万米压力下靠得住有效工作的法子。

“ 海斗 是站在几代水下机械人的肩膀上诞生的。”“海斗”项目掌管人李一平说，“海斗”之前陆续研发了14年，产生了4种相近类型的机械人。

2016年7月18日，“海斗”成功下潜至万米后返回船面。（沈阳自动化所提供）

创新就像跑马拉松，拼的是毅力和耐力，考验的是耐心与恒心。沈阳自动化所的故事正是最好的证明——持之以恒，金石可镂！

从沈阳自动化所身上，我们看到一种守得云开见月明的耐心、一颗为科学不离不弃的痴心、一种有为事业情愿支出乐在其中的冰心。这正是成功的真谛！

抱定一种信心——他们就像争流舟楫上的水手，在攻坚克难中不休超过

与工业机械人分歧，在水下工作的“海斗”们身披的是黄色战袍——茫茫大海上，鲜艳的亮色在阳光照耀下极度能干。

黄，是一种视觉冲击力很强的色彩。而研发水下机械人必要极具冲击力的自负和勇气。

或者创新，或者消亡。在技术推动型产业，再也没有比成功隐没得更快的了。中国机械人的成功之路不是复造粘贴而来，而是靠不休创新突破铺就的。

沈阳自动化所纳米尝试室的科研人员在进行纳米机械人钻研（2016年12月7日摄）。新华社记者 姚剑锋 摄

上世纪80年代，沈阳自动化所经过两年多致力，研造出中国首台工业机械人。

这台机械人表形像只鸭子，仅能通过液压驱动自主地抬起手臂。“它精度很差，派不上用场，却是中国机械人的一次突破。”王天然说，“终于我们迈出了这一步！”

后来，他们投入1500万元从国表引进机械人本体，加上自主研发的节造器，造出了10台工业机械人。在那个年代，他们的行为但是冒着“倾家荡产”的风险的。

沈阳自动化所科研人员在测试一款研造阶段的医疗手术机械人（2015年7月30日摄）。新华社记者 姚剑锋 摄

从无到有，从粗到精，沈阳自动化所筚路蓝缕，闯出了一片辽阔世界。

他们研发的胶囊机械人，能够在人类的指挥下代替通例胃镜，解除病人疾苦；终端执行器仅有头发丝万分之一的纳米机械人，将在癌症的靶向医治过程中用来操作给药……

在突破技术瓶颈的同时，他们也在不休突破自我。

2013年10月11日，“潜龙一号”无人无缆潜水器进行海下测试后出水情景。新华社发（沈阳自动化所供图）

30多年来，沈阳自动化所逾越了“三沉门”：起步时不外是门表汉，只是机械人间界中的一名“听风者”；在进建中追赶，在创新中突破，“追风者”的脚步越来越快；如今作为“捕风者”，引领着中国机械人的将来征途。

监造：王振宏、钱彤

记者：徐扬、王莹、石庆伟、彭卓

视频：姚剑锋、徐扬、王莹